justszymon

Jak zbudować drona?

Jak zbudować drona?

Zbudowanie drona który jest quadkopterem jest bardzo proste. Wystarczy kupić trochę części elektronicznych polutować je ze sobą i przykręcić do ramy. Żeby mieć takie coś jak poniżej: dron wystarczy kupić:

  1. SeedyBee Mario 5 (o4) - rama 5 calowa do której wszystko jest przymocowane,
  2. SpeedyBee F405 V5 - kontroler lotu (FC), czyli główna płytka sterująca dronem, najlepiej w stacku dzięki czemu mamy też kontroler silników (ESC), który daje do nich prąd,
  3. RadioMaster RP3 ExpressLRS V2 - odbiornik radiowy ELRS, który odbiera sygnał z aparatury,
  4. Kamera analogowa CADDXFPV Ant 16:9 - żeby widzieć gdzie się leci,
  5. SpeedyBee TX800 5.8G - nadajnik wideo (VTX), przesyłający obraz z kamery do gogli FPV,
  6. 4 silniki T-Motor V2207 V3 1950kV,
  7. Tattu FunFly 1300mAh 22.2V 100C 6S 1P XT60 - akumulator LiPo 6S, żeby to wszystko zasilić.

Powyżej są rzeczy, które latają, przyda się jeszcze ładowarka do baterii na przykład: SkyRC iMAX B6AC V2, aparatura do sterowania Radiomaster Pocket i gogle żeby widzieć przesłany obraz Gogle FPV Eachine EV800D. Na sam koniec warto kupić jeszcze śmigła.

Kiedy mamy już wszystkie części można je montować. Skręcamy ramę zgodnie z instrukcją, przykręcamy silniki, montujemy FC i ESC. Wcześniej jeszcze do ESC trzeba przylutować przewody od zasilania i do tego kondesator, żeby nie spalić elektroniki podczas podłączania baterii. Następnie do ESC trzeba przylutować przewody od silników. Nie ma znaczenia w jakiej kolejności je przylutujemy później wszystko softwarowo się ustawia. Łączymy FC z ESC załączonymi przewodami, do FC przylutujemy wszystkie "peryferia" takie jak kamera, antena, nadajnik. Skręcamy do końca ramę. Koniec budowy, mamy gotowego drona. Teraz trzeba jeszcze parę rzeczy ustawić w softwarze, na przykład poprzez Betaflight, najważniejsze jest ustawienie kierunku obrotu silników i kanału na jakim będzie nadawane video. Najlepiej znaleźć to na yt dla konkretnego FC. Po tym jak przykręcimy śmigła, sparujemy nadanik video z goglami, aparaturę z odbiornikiem to już możemy lecieć. Chociaż ta konkretnie konfiguracja wymaga jeszcze zrobienia darmowego szkolenia online i zarejestrowania lotu. Wszystko przez kamerę i wagę startową powyżej 250 gram.

Podsumowując budowa prosta tak samo jak budowa cepa. Jeśli czegoś nie wiadomo, trzeba przeczytać instrukcję obsługi lub dokumentację danej części i już wszystko wiadomo.